Kulisha dunia yenye njaa
Kadiri idadi ya watu duniani inavyoongezeka, kuna shinikizo kubwa kwa mashamba kuzalisha chakula cha kutosha kukidhi mahitaji yanayoongezeka.Lakini wakulima wanakabiliwa na hali ngumu zaidi kutokana na athari za mabadiliko ya hali ya hewa: mawimbi ya joto, ukame, kupungua kwa mavuno, kuongezeka kwa hatari ya mafuriko na ardhi kidogo ya kilimo.
Kukabiliana na changamoto hizi kunahitaji ubunifu na ufanisi.Hapa ndipo tunaweza kuchukua jukumu muhimuwatengenezaji wa seli za kupakia mizanikama mshirika wako, na uwezo wetu wa kutumia fikra bunifu na mbinu bora kwa mahitaji ya leo ya kilimo.Wacha tuboreshe shughuli zako pamoja na tusaidie ulimwengu usilale njaa.
Tangi la nafaka la mvunaji lenye uzito ili kupima mavuno kwa usahihi
Mashamba yanapokua makubwa, wakulima wanajua lazima waelewe jinsi mazao ya chakula yanavyotofautiana katika maeneo tofauti ya kukua.Kwa kuchambua sehemu nyingi ndogo za mashamba, wanaweza kupata maoni muhimu kuhusu maeneo ambayo yanahitaji uangalizi wa ziada ili kuongeza mavuno.Ili kusaidia katika mchakato huu, tumeunda seli ya kupakia yenye nukta moja ambayo inaweza kusakinishwa kwenye pipa la nafaka la mvunaji.Kisha wahandisi hutengeneza algoriti bunifu za programu zinazoruhusu wakulima kuingiliana na seli za mizigo kupitia itifaki za mawasiliano.Kiini cha mzigo hukusanya usomaji wa nguvu kutoka kwa nafaka zilizomo kwenye pipa;wakulima wanaweza kutumia taarifa hii kuchambua mavuno kwenye mashamba yao.Kama kanuni ya kidole gumba, mashamba madogo ambayo hutoa usomaji wa nguvu kubwa kwa muda mfupi ni dalili ya mavuno bora.
Kuchanganya mfumo wa mvutano wa wavunaji
Kutoa onyo la mapema na kuzuia uharibifu wa gharama kubwa, vivunaji vya kuchanganya ni ghali sana na vinahitaji kuwa shambani saa nzima wakati wa msimu wa mavuno.Wakati wowote wa kupumzika unaweza kuwa wa gharama kubwa, iwe ni vifaa au shughuli za shamba.Kwa kuwa wavunaji wa mchanganyiko hutumiwa kuvuna aina mbalimbali za nafaka (ngano, shayiri, oats, rapeseed, soya, nk), matengenezo ya mvunaji inakuwa ngumu sana.Katika hali ya ukame, nafaka hizi nyepesi huleta shida kidogo - lakini ikiwa ni mvua na baridi, au ikiwa mazao ni mazito (km mahindi), shida ni ngumu zaidi.Roli zitaziba na kuchukua muda mrefu kusafisha.Hii inaweza hata kusababisha uharibifu wa kudumu.Sensorer ya Nguvu ya Pulley Inayoendeshwa Ili Kupima Ipasavyo, unapaswa kuwa na uwezo wa kutabiri vizuizi na kuvizuia kutokea.Tumeunda kitambuzi ambacho hufanya hivyo hasa - huhisi mvutano wa ukanda na kumtahadharisha opereta wakati mvutano unafikia viwango vya hatari.Sensor imewekwa karibu na ukanda mkuu wa kiendeshi kwenye upande wa kivunaji, na mwisho wa upakiaji umeunganishwa kwenye roller.Ukanda wa kuendesha huunganisha kapi ya kuendesha gari na "pulley inayoendeshwa" ambayo huendesha ngoma kuu inayozunguka.Ikiwa torque kwenye pulley inayoendeshwa huanza kuongezeka, mvutano katika ukanda utaongeza kusisitiza kiini cha mzigo.Kidhibiti cha PID (Proportional, Integral, Derivative) hupima badiliko hili na kasi ya mabadiliko, kisha hupunguza kasi ya kuendesha gari au kuisimamisha kabisa.Matokeo: Hakuna kuziba kwa ngoma.Hifadhi ina wakati wa kufuta kizuizi kinachowezekana na kuanza tena shughuli haraka.
Utayarishaji wa udongo/usambazaji
Sambaza mbegu haswa katika sehemu zinazofaa Pamoja na visambaza mbolea, uchimbaji wa mbegu ni mojawapo ya zana muhimu katika kilimo cha kisasa.Inaruhusu wakulima kukabiliana na athari kali za mabadiliko ya hali ya hewa: hali ya hewa isiyotabirika na misimu mifupi ya mavuno.Wakati wa kupanda na kupanda unaweza kupunguzwa kwa kiasi kikubwa na mashine kubwa na pana.Upimaji sahihi wa kina cha udongo na nafasi ya mbegu ni muhimu kwa mchakato, hasa wakati wa kutumia mashine kubwa zinazofunika maeneo makubwa ya ardhi.Ni muhimu sana kujua kina cha kukata gurudumu la mwongozo wa mbele;kudumisha kina sahihi sio tu kwamba mbegu hupokea virutubishi vinavyohitaji, lakini pia huhakikisha kwamba hazipatikani na mambo yasiyotabirika kama vile hali ya hewa au ndege.Ili kutatua tatizo hili, tumeunda kihisi nguvu ambacho kinaweza kutumika katika programu tumizi hii.
Kwa kusakinisha vitambuzi vya nguvu kwenye mikono mingi ya roboti ya kifaa cha kupanda mbegu, mashine itaweza kupima kwa usahihi nguvu inayotolewa na kila mkono wa roboti wakati wa mchakato wa kuandaa udongo, na hivyo kuruhusu mbegu kupandwa katika kina sahihi kwa urahisi na kwa usahihi.Kulingana na asili ya pato la sensor, opereta ataweza kurekebisha kina cha gurudumu la mwongozo wa mbele ipasavyo, au operesheni inaweza kufanywa kiatomati.
Kisambaza mbolea
Kutumia vyema mbolea na vitega uchumi Kusawazisha shinikizo la kupanda ili kupunguza gharama za mtaji na hitaji la kuweka bei ya chini sokoni ni vigumu kufikia.Bei ya mbolea inapopanda, wakulima wanahitaji vifaa vinavyohakikisha gharama nafuu na kuongeza mavuno.Ndiyo maana tunaunda vitambuzi maalum ambavyo huwapa waendeshaji udhibiti na usahihi zaidi na kuondoa uhitaji.Kasi ya kipimo inaweza kubadilishwa kwa urahisi kulingana na uzito wa silo ya mbolea na kasi ya trekta.Hii inatoa njia ya ufanisi zaidi ya kufunika eneo kubwa la ardhi na kiasi maalum cha mbolea.
Muda wa kutuma: Oct-11-2023
